通过CPU等硬件的(de)(de)更新以(yi)及(ji)搭载了(le)当社独自(zi)开发的(de)(de)新型算法，实(shi)现(xian)了(le)更高(gao)速的(de)(de)响应性。同时，可自(zi)动去除根据共振(zhen)产生(sheng)的(de)(de)微(wei)振(zhen)动、根据机械的(de)(de)摇动产生(sheng)的(de)(de)振(zhen)动等，实(shi)现(xian)了(le)高(gao)精度的(de)(de)定位。

通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。

※1 与本公司(si)以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现响应频率3.2 kHz。
通过实现与以前机种相比139 ％的提升^※1，达到更高速动作，提高生产性。

※1 与(yu)本公司以(yi)前产品A5Ⅱ家族相比较。

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。
●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级 1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入 2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入 3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入 4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入 5 防尘形：无法完全防止粉尘侵入内部， 但侵入粉尘量不会影响电气正常运作 6 耐尘形：完全防止粉尘侵入内部	对于水的保护等级 1 防止垂直滴水浸入 2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入 3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏 4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏 5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏 6 防止因大浪的浸入造成损坏 7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏 8 防止沉没时水浸入造成损坏

通过设(she)定(ding)参(can)数(shu)，在伺(si)服使能(neng)OFF时，正(zheng)方向/负方向驱动(dong)(dong)禁止(zhi)时，电(dian)源断电(dian)时，异(yi)常(chang)停止(zhi)时，可(ke)选(xuan)择(ze)使伺(si)服电(dian)机(ji)的(de)U、V、W的(de)卷线短路的(de)动(dong)(dong)态制动(dong)(dong)器(qi)动(dong)(dong)作。 请根据机(ji)械设(she)备(bei)的(de)要求规格(ge)，选(xuan)择(ze)设(she)定(ding)动(dong)(dong)作时序。

接(jie)通电源时(shi)，为(wei)防止(zhi)由(you)于突入(ru)电流(liu)(liu)引起的(de)电源配线用开关误动(dong)作，内置了突入(ru)电流(liu)(liu)抑制电阻。 

通过前(qian)面板(ban)或PC使(shi)参数恢复(fu)到出厂设置。

A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波(bo)滤波(bo)器(qi)。每个的设定(ding)频率(lv)为50 Hz～5000 Hz，且都可(ke)调整(zheng)深(shen)度(du)。（其(qi)中(zhong)2个可(ke)自(zi)动设定(ding)）

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。
制(zhi)振滤波器同时使用时，由以往机种(zhong)的(de)(de)2个变(bian)更(geng)为3个（2自由度控(kong)制(zhi)模式有(you)效时由以往机种(zhong)的(de)(de)1个变(bian)更(geng)为2个），有(you)效的(de)(de)设定(ding)频率也扩(kuo)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根据工件的(de)载重变(bian)化(hua)等(deng)相应(ying)的(de)惯量也会变(bian)动(dong)，本功能(neng)可(ke)自动(dong)设定(ding)最适合的(de)增益表。通过(guo)此方法，机械设备的(de)动(dong)作(zuo)可(ke)达(da)到稳定(ding)状态。

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

为(wei)降低机械类摩擦(ca)的影响而提高响应性的功能(neng)。通(tong)常补偿(chang)一定动(dong)作的零漂转矩为(wei)偏载重补偿(chang)，可根据动(dong)作的方向设定动(dong)摩擦(ca)补偿(chang)，根据指令(ling)速(su)度变化设定粘(zhan)性摩擦(ca)补偿(chang)。

除(chu)通常的(de)(de)增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)切换(huan)外，追(zhui)加了第3段(duan)增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)切换(huan)功能。可在停止・运转(zhuan)时(shi)(shi)(shi)的(de)(de)增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)中设定(ding)停止间(jian)隙时(shi)(shi)(shi)的(de)(de)增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)。暂时(shi)(shi)(shi)提高停止间(jian)隙时(shi)(shi)(shi)的(de)(de)增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)，可缩短定(ding)位时(shi)(shi)(shi)间(jian)并且降低(di)振动。

可(ke)通(tong)过接口(kou)的切换输入(ru)功能(neng)，可(ke)进(jin)行(xing)第(di)1段/第(di)2段惯(guan)量(liang)比的切换。通(tong)过该功能(neng)，可(ke)提高有/无负载等情况(kuang)下，惯(guan)量(liang)增大到第(di)2段时(shi)的响应性。

可(ke)通(tong)过参(can)数任意分配通(tong)用的(de)10个输(shu)(shu)入，6个输(shu)(shu)出(chu)信号(hao)。（输(shu)(shu)入信号(hao)都可(ke)进行(xing)常(chang)开，常(chang)闭的(de)选(xuan)择）。通(tong)过使用，设定更加轻

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